完美,“中原一号”盾构机：机器人换刀盘

　　开挖直径12.81米，总长度78米，总分量2200吨。1月13日，首台国产铁路智能年夜直径盾构机“华夏一号”在河南郑州豫机城际铁路项目始发，掘进顺遂。这一项目将初次活着界上实现由机械人替换深海潜水员，完成在高压密封仓中改换美金盘等功课，被誉为年夜型直径掘进设备智能化成长的一个里程碑。

　　受穿越南水北调干渠带来的水压高、地质复杂、地层软硬不均、一次型长距离掘进3.8千米、开挖断面年夜等身分影响，豫机城际铁路地下地道施工风险系数很是高，被列为全线重难点节制性项目，而“华夏一号”恰是为该项目霸占以上施工困难量身定制。

　　由中国铁建重工团体和16局团体依托国度重点研发打算，结合浙江年夜学、中南年夜学、西南交通年夜学、天津年夜学等科研院所结合研制的“华夏一号”，属铁路双线年夜直径泥程度衡盾构机，采取今朝国际上����APP最早进的间接式双舱气垫双回路节制手艺，集地道开挖、衬砌、出碴、导向等功能在一体。

　　据专家引见，“华夏一号”是世界上最早冲破“机械人辅助功课”要害手艺并加以利用的年夜型盾构机。同时，按照非凡的地舆前提，“华夏一号”还冲破了“年夜直径盾构机整体设想与制造”“开挖舱高精度压力节制”“高压密封”“多源年夜功率同步驱动节制”和“年夜尺寸布局件制造工艺”等多项要害手艺。

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